생기원, 휴머노이드 학습용 '전신동작 데이터 수집 플랫폼' 구축

내용 요약

한국생산기술연구원(생기원)이 사람의 움직임을 머리부터 발끝까지 기록하는 '전신동작 데이터 수집 플랫폼(HHIP)'을 구축했습니다. 돔 형태 구조물 안 고속 트레드밀 둘레에 광학 모션캡처 카메라를 두고, 바닥 힘판·글러브형 센서·근전도 센서 데이터를 하나의 시간 축에 맞춰 저장합니다. 트레드밀 최고 속도는 시속 45km로, 착용형 로봇을 입고 전력으로 달리는 동작도 잴 수 있습니다. 연구팀은 무릎 착용형 로봇 에어니(AirKnee) 검증에 이 플랫폼을 썼고, 최근에는 휴머노이드 제어 모델 개발에 쓸 사람의 작업 동작을 모으고 있습니다.