부품 · 그리퍼·엔드이펙터
카테고리별 스펙 기준(필드)을 먼저 정해 두고, 출처가 확인된 부품부터 채웁니다.
이 분야 부품을 만드는 회사 5
| 회사 | 권역·본사 | 부품 분야 | 하는 일 | 확인된 수치(출처 표기) | 출처 |
|---|---|---|---|---|---|
| RoboSense 速腾聚创 |
중국 선전 |
센서(LiDAR·비전·힘/토크) 그리퍼·엔드이펙터 | LiDAR와 능동 카메라를 만들고, 다자유도 로봇 손도 내놨습니다. 홍콩 상장(2498.HK). | 2025년 로봇용 LiDAR 세계 점유율 1위 (회사 주장) | RoboSense — Home ↗ 확인일 2026-10-16 RoboSense — About (founded 2014, Shenzhen) ↗ 확인일 2026-10-16 |
| ZHAOWEI 兆威机电 |
중국 선전 |
모터·드라이브 그리퍼·엔드이펙터 감속기(하모닉·사이클로이드) | 초소형 기어모터·유성 기어박스 업체. 로봇 손 ZWHAND(능동 자유도 17)를 만듭니다. | ZWHAND 능동 자유도 17 | ZHAOWEI — Home (Shenzhen) ↗ 확인일 2026-10-16 ZWHAND — About ↗ 확인일 2026-10-16 |
| AIDIN Robotics 에이딘로보틱스 |
한국 안양 |
센서(LiDAR·비전·힘/토크) 그리퍼·엔드이펙터 | 로봇 관절·손목용 3축·6축 힘/토크 센서와 촉각 센서, 로봇 손을 만듭니다. | AIDIN Hand Gen2 자유도 16 | AIDIN Robotics — Home (Anyang) ↗ 확인일 2026-10-16 |
| ROBOTIS 로보티즈 |
한국 본사 미확인 |
액추에이터·서보 그리퍼·엔드이펙터 | 모듈형 스마트 액추에이터 DYNAMIXEL(X·P·Y·Q 시리즈)을 만들고, 로봇 손 HX5-D20과 반휴머노이드 AI Worker도 내놨습니다. | 미확인 | ROBOTIS — Home ↗ 확인일 2026-10-16 ROBOTIS — AI Worker ↗ 확인일 2026-10-16 |
| Wonik Robotics 원익로보틱스 |
한국 본사 미확인 |
그리퍼·엔드이펙터 | 연구용 로봇 손 Allegro Hand를 만듭니다. V5 Plus는 16자유도에 360° 압력 감지 촉각 센서를 달았습니다. | Allegro Hand V5 Plus 자유도 16 | Wonik Robotics — Allegro Hand ↗ 확인일 2026-10-16 |
표준 스펙 비교표
| 이름·모델 | 브랜드 | 부품번호 | 그리퍼 형식 | 가반 하중 | 스트로크 | 파지력 | 통신 인터페이스 | 단종 여부·대체품 | 호환 로봇 | 데이터시트 | 정보 확인일 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 등록된 부품이 아직 없습니다. 출처가 확인된 부품부터 이 표에 추가됩니다. | |||||||||||
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- 브랜드
- 부품번호
- 호환 로봇·모델
- 데이터시트·공식 문서(출처)
- 단종 여부·대체품
- 확인 날짜
- 그리퍼 형식
- 가반 하중
- 스트로크
- 파지력
- 통신 인터페이스
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