MIT, 소장 속을 기어가며 검사·치료하는 소프트 로봇 내시경 개발

내용 요약

MIT 연구팀이 뱀의 움직임을 본뜬 관 모양 소프트 로봇 내시경을 개발해 Science Robotics에 발표했다. 공기 방이 네 개인 구동기로 늘어나고 굽으며, 키리가미 무늬 슬리브가 미끄러운 장벽에서 접지력을 낸다. 카메라·약물 분사기·생검용 클립을 갖췄고, 동물 실험에서 소장 약 6.5피트(약 2m)를 이동했다. 아직 연구 단계이며 사람 대상 사용은 확인되지 않았다.