한양대·현대차기아 로보틱스랩, 뇌파·윙크로 착용형 보행 로봇 제어

내용 요약

한양대 임창환 교수 연구팀과 현대차기아 로보틱스랩이 뇌파와 생체신호를 결합한 하이브리드 뇌-컴퓨터 인터페이스로 착용형 보행 로봇 '엑스블 멕스(X-ble MEX)'를 실시간 제어했습니다. 사용자는 증강현실 안경에 뜬 동작을 바라봐 선택하고, 한쪽 눈 윙크로 실행하며, 이를 악물어 취소합니다. 건강한 성인 10명 실험에서 뇌파 기반 동작 선택 정확도는 평균 95.06%였습니다. 연구 결과는 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering에 실렸습니다.