투모로 로보틱스, 로봇 파운데이션 모델 하빌리스 브레인 0 공개

내용 요약

투모로 로보틱스가 주변 환경과 작업 지시를 이해해 집기·옮기기 동작으로 연결하는 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개했습니다. 시뮬레이션 벤치마크 LIBERO에서 기본 모델 GC-VLA는 95.20%, 성공·실패 경험으로 동작을 보정하는 GCRF를 더한 최종 모델은 99.55%의 성공률을 기록했다고 합니다. 레인보우로보틱스 RB-Y1을 쓴 물류 피킹 시연에서는 상자 안 물체를 집어 옮기는 작업을 400회 연속 성공했습니다. 회사는 레인보우로보틱스, 로보티즈와 맺은 협약을 바탕으로 제조·물류 현장 실증을 추진합니다.