새끼손가락 뺀 아틀라스의 새 손

내용 요약

보스턴다이내믹스가 휴머노이드 아틀라스의 새 손을 소개했습니다. 엄지를 포함한 손가락 4개에 총 13자유도를 갖춰 이전 손의 7자유도보다 움직임이 늘었습니다. 회사는 사람 손의 모양을 그대로 복제하기보다 도구 사용, 내구성, 시뮬레이션 학습과 제조·수리의 용이성 사이에서 균형을 찾았다고 설명합니다. 추가 손가락의 복잡성보다 실제 작업에 필요한 조작 능력을 우선한 설계입니다.